سیستم قفسه بندی پانل راک که در برخی موارد به آن قفسه راک کفپوش دار یا راک نیمه سنگین نیز گفته می شود، در گروه سیستم های قفسه بندی نیمه سنگین قرار دارد که بارگذاری در آن بوسیله نیروی انسانی انبار انجام می شود و غالبا جهت چیدمان و نگهداری کالاهای نیمه سنگین در حجم ها و ابعاد و اندازه های مختلف استفاده می شود.